本发明公开了一种停车场多车智能调度系统及其方法，该系统主要包含停车场终端处理系统，停车场定点通讯系统以及车辆安装的自动泊车系统。本发明通过各系统之间相互控制和信息交互的方法，可以利用停车场内的固定设备与车载自动泊车系统对处于停车场内的车辆进行调度，同时监测停车场内的各车辆可能发生的路线冲突可能发生冲突的车辆，可保证停车场内的车辆安全，实现了多车的整体调度，避免车辆之间的冲突导致停车场的阻塞，从而最大程度利用起停车场空间，实现停车场内的车流通行顺畅，提高停车场的使用效率。