本申请公开了一种发动机凸轮轴偏差的识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆检测技术领域。该方法包括获取根据基准发动机的机油压力传感器信号标定的机油压力拐点检测窗口和基准气门状态切换时刻；获取量产发动机在预定工况下的机油压力传感器信号；针对量产发动机，根据机油压力拐点检测窗口和机油压力传感器信号中的气门状态循环确定气门状态切换时刻；根据基准气门状态切换时刻和量产发动机的气门状态切换时刻，识别量产发动机的凸轮轴位置是否发生偏差；气门状态切换时刻为气门关闭时刻或气门打开时刻；解决了目前检测凸轮轴是否发生偏差时耗费的成本巨大的问题；达到了利用机油压力波动便捷地识别量产发动机凸轮轴位置偏差的效果。