相机行偏差校准方法、装置、电子设备及存储介质
授权
摘要
本发明实施例涉及光学技术领域,公开了一种相机行偏差校准方法、装置、电子设备及存储介质。相机行偏差校准方法包括:取测试物体的散斑图;若根据散斑图检测出相机存在行偏差,则根据预设偏移规则对散斑图进行偏移,得到多个备选散斑图;获取各备选散斑图的深度数据的空洞率,将空洞率满足预设条件的备选散斑图作为目标散斑图;根据目标散斑图,更新相机的参考散斑图。通过利用获取的散斑图检测相机的行偏差,并根据在通过偏移得到的多个备选散斑图中选取目标散斑图对参考散斑图进行更新,实现了对相机行偏差的自动检测和校准,避免了无法对相机行偏差进行高效校准的问题,并且无需引入用户操作简化了校准程序,使得相机能够快速重新投入使用。
基本信息
专利标题 :
相机行偏差校准方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113643337A
申请号 :
CN202110897451.X
公开(公告)日 :
2021-11-12
申请日 :
2021-08-05
授权号 :
CN113643337B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
王海彬户磊刘祺昌化雪诚李东洋
申请人 :
北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区学院路甲5号2幢平房B北3032室
代理机构 :
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 :
张婧
优先权 :
CN202110897451.X
主分类号 :
G06T7/33
IPC分类号 :
G06T7/33 G06T5/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数,例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-31 :
授权
2022-05-06 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G06T 7/33
登记生效日 : 20220422
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京的卢深视科技有限公司
变更后权利人 : 合肥的卢深视科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100083 北京市海淀区学院路甲5号2幢平房B北3032室
变更后权利人 : 230091 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-217室
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 合肥的卢深视科技有限公司
登记生效日 : 20220422
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京的卢深视科技有限公司
变更后权利人 : 合肥的卢深视科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100083 北京市海淀区学院路甲5号2幢平房B北3032室
变更后权利人 : 230091 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-217室
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 合肥的卢深视科技有限公司
2021-11-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/33
申请日 : 20210805
申请日 : 20210805
2021-11-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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