用于自动驾驶车辆中使用的控制器的自动参数调整框架
实质审查的生效
摘要
公开了用于优化自动驾驶车辆(ADV)的可调参数集的值的系统和方法。控制器可以是线性二次调节器、“自行车模型”、减少控制子系统(诸如转向、制动和油门)中的致动等待时间的模型参考自适应控制器(MRAC)、或其它控制器。优化器为控制器选择可调参数集。任务分配系统对将每个参数集与多个模拟驾驶场景中的每一个配对，并将任务分派到模拟器以用参数集执行模拟。对每个模拟进行评分。从模拟中产生加权分数。对于固定次数的迭代，优化器使用加权分数作为目标以进行优化器的下一次迭代。使用ADV中的控制器的优化参数集来导航物理真实世界的ADV。
基本信息
专利标题 ：
用于自动驾驶车辆中使用的控制器的自动参数调整框架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326696A
申请号 ：
CN202110187207.4
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林玮曼曹昱王禹罗琦姜舒肖祥全林龙涛缪景皓胡江滔
申请人 ：
百度（美国）有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN202110187207.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B60W60/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210218
申请日 : 20210218
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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