一种泵阀协同多执行器电液控制系统，包括原动机，分动箱，单个或多个液压缸，分布式泵控单元，液压缸位移传感器，针对分布式泵控单元增设集中式流量功率补偿单元，集中式流量功率补偿单元包括主液压泵，第Ⅰ溢流阀，油箱，第Ⅰ压力传感器，压力补偿器,控制阀组，旁通比例阀，补油蓄能器；压力补偿器上增设有阀芯位移传感器；分布式泵控单元包括双向变量泵/马达，第Ⅰ补油单向阀，第Ⅱ补油单向阀，第Ⅱ溢流阀，第Ⅲ溢流阀。本发明通过增设集中式流量功率补偿单元，对所有分布式泵控单元的不对称流量进行集中补偿以及功率补充，无需繁多的流量补偿辅助元件，实现小功率泵控系统驱动牵引大功率执行器，显著降低泵控多执行器系统总的装机功率。