本发明涉及车辆控制技术领域，提供电动车门踏板装置及车辆，包括驱动机构、传动连接机构、车门机构和踏板机构，驱动机构包括驱动电机；传动连接机构与驱动电机的输出轴连接；车门机构包括第一车门和第二车门，第二车门与第一车门铰接，传动连接机构与第二车门的侧边连接；踏板机构包括第一踏板和第二踏板，第一踏板与第二踏板铰接，传动连接机构与第一踏板的侧边连接；其中驱动电机用于驱动传动连接机构运转，以带动第一车门和第二车门折叠或展开、同时带动第一踏板和第二踏板折叠或展开。将电动门和电动踏板两套系统二合一设置，结构简单，有效降低系统成本，同时保证电动门和电动踏板的同步性，提高了电动门和电动踏板二合一系统的稳定性。