本发明公开一种联轴器及驱动系统，其中，联轴器包括第一半联轴器和第二半联轴器，第一半联轴器上绕环形均布有M个第一孔，第二半联轴器上环形均布有N个第二孔，M小于N，且N‑M＝2，第一孔的孔径大于第二孔的孔径，至少有两个第一孔与对应数量的第二孔对齐；联轴器还包括连接件，连接件包括螺栓、螺母和弹性胶圈，弹性胶圈套设在螺栓上，螺栓依次穿过对齐的第一孔和第二孔与螺母旋接。通过在两个半联轴器上设置错列的第一孔和第二孔，在组装时，第一半联轴器上的至少两个第一孔很容易与第二半联轴器上的第二孔对齐，且只需要将对齐的第一孔和第二孔通过连接件连接，就能实现联轴器组装，有效地降低了两个半联轴器的拆装和更换难度。