本发明涉及一种联轴器及旋转驱动系统。联轴器包括基台及第一轴连接部和第二轴连接部；第一轴连接部设置在所述基台的第一侧，基台的第一侧和第一轴连接部之间设置有第一交叉滚子导轨；第二轴连接部设置在基台的第二侧，基台的第二侧和第二轴连接部之间设置有第二交叉滚子导轨。上述联轴器的基台、第一、第二轴连接部之间均为刚性连接，能够实现高精度同步旋转性。在第一、第二轴连接部和基台之间的第一、第二交叉滚子导轨通过相对滑动，使第一、第二轴连接部所连接的转轴在轴向上呈完全对应，对同轴度偏差进行修正。通过第一、第二轴连接部和基台之间的分离可以在旋转过程中对第一、第二轴连接部所连接的转轴可能出现的垂直度偏差进行修正。