本申请公开了一种指引车辆入库的方法、装置和存储介质，属于立体车库技术领域。本申请公开的指引车辆入库的方法在获取到车辆的当前位置信息之后，进一步形成指引车辆到达车库内预设位置的指引信息，并将该指引信息显示于车库内朝向车辆正面的显示面板上，使车辆驾驶人员能够根据前方显示面板上的指引信息将车辆停放于预设位置。其中，指引信息为加载有入库提示动画的车辆当前监控画面，入库提示动画是根据车辆的当前位置信息获取的，使得车辆驾驶人员根据指引信息可以获得真实停车空间感，清楚获知车辆的当前位置和周围环境，从而能够更加准确地依照指引信息将车辆停放至预设位置，提高立体车库的流通效率。