一种汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置和方法，该装置包括：机架；对中机构，安装在机架上，用于找正待加工汽车转向器输入轴的扭杆对中位置；转盘机构，其上设置有第一工位和第二工位，并可在该第一工位和第二工位间切换；夹持机构，对应于该对中机构设置在该转盘机构的一侧，该夹持机构包括夹紧部件和定位支撑部件，该夹紧部件分别安装在该第一工位和第二工位上；该定位支撑部件位于该夹紧部件下方且二者轴线位于同一直线上；以及打孔压销机构，通过滑台安装在机架上，并沿该滑台在加工位置和准备位置间移动，该加工位置与第二工位对应，用于对汽车转向器输入轴的扭杆进行打孔并压销。本发明还公开了上述装置的扭杆对中打孔压销方法。