本实用新型公开了一种助力转向器扭杆固定结构，涉及助力转向器零配件技术领域，包括扭杆，所述扭杆的一端滚轧连接有第一扭杆外花键，所述扭杆的另一端滚轧连接有第二扭杆外花键，所述第一扭杆外花键的外侧设有输出轴内孔，所述输出轴内孔的一端设有轴承，所述轴承的外侧设有下输出轴，所述下输出轴内侧一端的内壁上固定连接有输出轴限位蝶形孔，所述第二扭杆外花键的外侧设有输入轴内孔。本实用新型有益效果：该助力转向器扭杆固定结构简单，设计巧妙，解决了助力转向器传统扭杆打销固定方式的断销风险以及减少加工设备，提高了扭杆装配效率，同时也提升了助力转向器性能，满足了驾驶者对助力转向器的需求。