一种加速度计及其测量俯仰角误差补偿方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种加速度计及测量俯仰角误差补偿方法，测量不同俯仰角下加速度计的误差；对不同俯仰角下的加速度计测量误差进行拟合，获得补偿模型；加速度测量单元测量当前加速度，基于当前加速度计算当前的测量俯仰角；采用所述补偿模型计算当前的测量俯仰角下的测量误差，修正计当前的测量俯仰角。本发明通过对不同俯仰角下加速度计的测量误差进行拟合，用误差拟合函数对通过加速度计得到的俯仰角进行误差补偿，提高了测量精度。通过设置补偿模块，对加速度计测得的加速度转换为俯仰角并进行补偿，使得加速度计直接能够输出补偿后的俯仰角且不干扰其对于加速度的正常计量。
基本信息
专利标题 ：
一种加速度计及其测量俯仰角误差补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460329A
申请号 ：
CN202110231899.8
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱正辉张建宏陈秉理井然
申请人 ：
北京天兵科技有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区和义文化产业园A座西南门4层
代理机构 ：
北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐辉
优先权 ：
CN202110231899.8
主分类号 ：
G01P15/02
IPC分类号 ：
G01P15/02 G01P21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T）
G01P15/00
测量加速度；测量减速度；测量冲击即加速度的突变
G01P15/02
利用惯性力
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01P 15/02
申请日 : 20210302
申请日 : 20210302
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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