本发明涉及一种基于等效零偏的相对重力仪测量误差补偿方法，该方法包括：S1，根据三轴加速度计输出比力、相对重力仪俯仰角及横滚角、三轴加速度计温度构建等效零偏误差模型；S2，多次调节相对重力仪所处环境温度以及相对重力仪俯仰角及横滚角，获取不同温度不同倾角下的三轴加速度计的输出数据；S3，以平均重力测量值作为参考基准，针对xy轴加速度计，利用最小二乘法拟合确定等效零偏误差模型参数；S4，根据所述等效零偏误差模型计算相对重力仪误差补偿，优化xy轴加速度计输出。通过本技术方案可以相对重力仪在完成基本标定的基础上，进一步提升设备的倾斜测量精度。