本发明涉及一种人流密度分析系统及分析方法，包括摄像机、控制器和多个雷达。雷达用于在其探测范围内存在目标时，对目标进行探测，得到目标信息，并将目标信息传输至控制器，进而能够通过雷达提前检测目标，从而解决仅通过摄像头无法及时发现目标的问题，在摄像头拍摄不到的盲区也能对目标进行及时检测。另外，摄像机对处于优先雷达的探测范围内的所有目标拍摄视频，并将视频传输至控制器，控制器还对视频进行分析，判断目标是否为人形目标，并对人形目标进行相似度计算，得到不同的人形目标的数量，不同的人形目标的数量即为人流密度，进而能够避免同一时间段内重复统计人数的问题，得到的统计数据精确，从而提高人流密度的计算精度。