通过凸轮机构实现耦合的旋转冲击复合驱动自推进式胶囊
授权
摘要
本发明涉及一种通过凸轮机构实现耦合的旋转冲击复合驱动的自推进式胶囊,属于医用内窥镜领域,其应用场景为医院内窥镜检查。胶囊主要由控制部分、动力部分、运动部分、成像部分、胶囊外壁部分组成。动力部分提供动能;成像部分通过摄像头显示病灶,捕捉障碍位置,反馈信息;控制部分用于接收、发送信号;运动部分根据控制部分信息通过轴向激振器和凸轮可控滑轨轨迹实现旋转冲击耦合运动。本发明的自推进胶囊在旋冲运动的耦合下具有更强的突破能力,可在不清除肠道内食物残渣条件下进行使用,减少人体痛苦。
基本信息
专利标题 :
通过凸轮机构实现耦合的旋转冲击复合驱动自推进式胶囊
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113040695A
申请号 :
CN202110250594.1
公开(公告)日 :
2021-06-29
申请日 :
2021-03-08
授权号 :
CN113040695B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
鲍彦池廖茂林郑洋李智刘梦宇刘奕咏
申请人 :
北京科技大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路30号
代理机构 :
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 :
张仲波
优先权 :
CN202110250594.1
主分类号 :
A61B1/273
IPC分类号 :
A61B1/273 A61B1/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器,例如内窥镜;其照明装置
A61B1/273
用于上消化道的,例如食道镜、胃镜
法律状态
2022-04-19 :
授权
2021-07-16 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 1/273
申请日 : 20210308
申请日 : 20210308
2021-06-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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