本发明公开了一种基于纹理编码影像的三维重建方法，包括：步骤1，将利用M阵列编码生成的彩色编码影像投影到待测物体上，使用相机拍摄待测区域，得到左右影像。步骤2，基于霍夫圆形检测方法和透视变换原理提取目标区域，以避免环境杂物对投影区域的影响。步骤3，基于色彩迁移技术的图像增强以及颜色识别预处理，将图像的颜色信息转换成码值。步骤4，针对M阵列编码的方法直接解码得到匹配点对。步骤5，利用得到的同名点对，基于立体视觉的原理进行三维重建，得到二维点所对应空间点的三维坐标。本发明结合空间编解码和双目视觉结构光三维重建技术，提高三维重建的速度和精度，为在保持高仿真度前提下高效率的三维重建提供新的思路。