一种面向同构IMU的分布式协同互校准定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种面向同构IMU的分布式协同互校准定位方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：建立平台之间的相对测距关系；各平台将自身的IMU互校准后定位信息进行广播或发送到指定平台；各平台执行IMU互校准计算，然后将计算得到的定位结果进行播发；各平台根据使用需求选择相应的定位结果。本方法简单易行，对保障室内、城市峡谷等仅能依赖IMU实现定位的应用场景下的有效定位具有重要意义。
基本信息
专利标题 ：
一种面向同构IMU的分布式协同互校准定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113108785A
申请号 ：
CN202110264787.2
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-03-11
授权号 ：
CN113108785B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
何成龙蔚保国易卿武赵麟郝菁
申请人 ：
中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请人地址 ：
河北省石家庄市中山西路589号第五十四所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
代理机构 ：
河北东尚律师事务所
代理人 ：
王文庆
优先权 ：
CN202110264787.2
主分类号 ：
G01C21/18
IPC分类号 ：
G01C21/18 G01C21/16 G01S19/47
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
G01C21/18
稳定的平台，例如应用陀螺仪
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/18
申请日 : 20210311
申请日 : 20210311
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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