本发明公开了一种基于视频识别的矿井下单轨吊运输系统，涉及矿井下运输设备技术领域。本发明包括道岔口、视频识别装置、控制模块、支撑梁、多根锁链、活动工字梁、驱动机构，道岔口连接有一主道岔、M向支道岔和N向支道岔，主道岔连接有斜巷；主道岔顶部固定连接有第一固定工字梁，M向支道岔顶部固定连接有第二固定工字梁。本发明借助于视频识别，实现斜巷挡板自动提升和道岔智能拨叉功能，通过视频传感器对单轨吊运输车所携带的不同特征模块进行识别、检索、分析与运算，针对不同的功能需要进行智能处理，通过CAN输出控制命令传递给执行机构，从而实现对斜巷挡板对单轨吊运输车的智能拦截。