本申请涉及导弹助推段校正制导方法、装置和高超声速飞行器，所述方法包括步骤：根据改变后的导弹助推段的终端约束，通过基于模型预测静态规划的导弹轨迹规划方法进行弹道轨迹重新规划；在弹道轨迹重新规划中引入双梯形侧滑角设计，控制导弹助推段进行剩余能量耗散；根据基于模型预测静态规划的预测校正制导方案，对导弹助推段进行控制量校正，控制导弹完成预期飞行任务。通过采用上述方案，基于MPSP理论，设计了一种利用俯仰运动调整终端高度和弹道倾角、利用偏航运动调整终端速度的能量管理方法，使得导弹助推段终端状态完全可控，有效实现了固体导弹助推段终端能量宽域可调的目的，同时具备较强的鲁棒性，实现助推段的飞行任务需求。