美沙酮自助服药机器人及其使用方法、控制方法
授权
摘要
本发明涉及机器人技术领域，公开了美沙酮自助服药机器人及其使用方法、控制方法，美沙酮自助服药机器人包括机体，机体包括服药孔、手部检测模块、识别模块、人机交互模块、控制模块、送杯及回收装置、供药装置和自动提供纸杯装置。通过美沙酮自助服药机器人各个装置与模块的配合工作以及对应的使用和控制方法，能够给治疗人员提供完善的自助服药服务，取代管理人员对治疗人员发放美沙酮药液的方式，并能够监管治疗人员将药液完全服用，达到降低美沙酮治疗站运营所需的人力成本的目的。
基本信息
专利标题 ：
美沙酮自助服药机器人及其使用方法、控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112999090A
申请号 ：
CN202110282841.6
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-03-16
授权号 ：
CN112999090B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
彭倍欧军成杨志刚郑洪杰胡晓君邵继业
申请人 ：
四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
代理机构 ：
四川力久律师事务所
代理人 ：
林秋雅
优先权 ：
CN202110282841.6
主分类号 ：
A61J7/00
IPC分类号 ：
A61J7/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61J
专用于医学或医药目的的容器；专用于把药品制成特殊的物理或服用形式的装置或方法；喂饲食物或口服药物的器具；婴儿橡皮奶头；收集唾液的器具
A61J7/00
喂口服药用具，例如汤匙；丸药计数器；用于指示时间或提醒服药的装置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61J 7/00
申请日 : 20210316
申请日 : 20210316
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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