本发明提供了一种车辆自助越障系统及其安装使用方法，该系统包括车轮载具、紧固组件、牵引绳索、动滑轮，车轮载具为中空式圆盘状结构，圆盘平面上设有三根缠线立柱，三根缠线立柱呈中心对称分布；车轮载具圆盘平面边缘开有对称的通孔；车轮载具与车轮间通过紧固组件固定连接，紧固组件包括T形结构件及螺母，T形结构件尾端用于勾挂车轮轮毂辐条，另一端设有螺纹，用于穿过车轮载具的通孔通过螺母拧紧将车轮与车轮载具固定连接；动滑轮用于通过固定绳索与支点固定连接；牵引绳索用于穿过动滑轮，将两端缠绕在车轮载具的三根缠线立柱上。通过本发明可利用自身的动力与车轮载具相互配合使用，使车辆摆脱困境，排除险情。