本发明公开了一种激光冲击镶嵌焊的装置，属于激光冲击焊技术领域，能够解决现有的激光冲击焊接过程繁琐、效率低下，且安全性较差的问题。所述装置包括：激光输出单元、焊接头和焊接池，焊接池设置在焊接头的正下方，其内设置有夹具结构，夹具结构用于限定两个待焊接工件的位置；焊接头用于将激光束会聚后形成会聚光斑，并利用会聚光斑照射待焊接工件上的涂覆层，以使两个待焊接工件焊接；三维运动台，用于带动焊接槽在三维空间上运动；图像采集单元，用于采集两个待焊接工件的实时位置图像；控制单元，用于根据两个待焊接工件的实时位置图像，控制三维运动台和夹具结构的移动，并控制激光输出单元的开启和关闭。本发明用于冲击镶嵌焊。