本发明公开一种基于改进图卷积网络的机床刀尖动力学特征预测方法，属于数控机床刀尖点动力学特征预测领域。方法包括：选取样本数据，获取静止状态下机床不同位置下的刀尖点频响函数以及切削过程中的颤振频率和轴向极限切深，求解切削状态下的位置‑速度相关刀尖点主模态参数，获得样本数据标签；将有标签的样本数据和无标签的待测数据转换为图结构数据输入到图卷积网络中，得到任意位置‑速度下的刀尖点主模态参数；图卷积网络在图卷积层的基础上通过增加转置图卷积层得到，转置图卷积层用于实现对图卷积层所编码输出的节点特征进行解码，重构损失函数。通过预测的主模态参数可以计算获取刀尖点频响函数，进而计算铣削稳定lobe图来预测加工稳定性。