本发明公开了一种可变构型的多模式水陆两栖运动关节，包括运动机构和变形机构；运动机构包括一对同轴的第一驱动电机，每个第一驱动电机分别固定连接一个枢轴铰链，每个枢轴铰链通过第一连杆轴铰接一个连杆铰链的一端，每个连杆铰链的另一端通过第二连杆轴铰接一个末端铰链，两个末端铰链之间采用一个末端铰链销铰接；每个枢轴铰链和末端铰链内部均设有变形机构和传动机构。本发明一种可变构型的多模式水陆两栖运动关节通过可变构型更换移动模式，提供一种机动性强、动力强劲又隐蔽性高的水陆两栖机器人，提高推进机构的应用广泛性，解决了现有技术中水下机器人不同推进方式应用场景狭窄、不具备水陆两栖应用能力的问题。