本发明涉及一种小型汽车提升行走组合式脱困装置及其使用方法，包括行走机构、提升机构和转动轴；转动轴一端连接行走机构、另一端连接车轮轴；车轮轴将动力通过转动轴传递给行走机构，使行走机构转动作业；转动轴通过齿条和齿轮组件与提升机构之间进行动力传递，用于提升机构的升降；提升机构的顶部通过张紧卡箍和固定架与转动轴连接，提升机构升降时相应带动转动轴和行走机构升降。本发明脱困装置能够有效将陷落的汽车成功脱困，能够完成多种不同陷落场景的脱困。在进行陷落汽车提升的过程中，可借助行走机构将陷落汽车安全地输送到地面上，集提升与行走一体化，同时每个装置之间可拆分组合，方便使用。