本发明公开了一种面向公交在途控制的决策映射方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取公交系统的实时状态信息；基于实时状态信息进行特征提取，得到关键状态信息；将关键状态信息输入预先映射好的公交在途控制非线性决策规则，输出对应的控制信息；其中，所述公交在途控制非线性决策规则基于历史关键状态信息集与历史控制信息集进行离线映射得到。采用预先映射好的公交在途控制非线性决策规则替代公交在途控制优化模型，简化了输入结构，输入的关键状态信息在现实公交系统中更容易获取，从而保证求解速度更快，而且采用非线性决策规则固有的模型结构使其在面对大规模的公交系统时求解更稳定，具有很高的应用价值。