本发明公开了一种应用于低码率下的多音频对象编解码方法，编码阶段本方法首先将输入的多个音频对象变换到频域；然后将频域的音频对象信号下混得到混合信号，并计算单个音频对象子带被细分后的边信息矩阵；其次利用卷积自编码器中的编码模块对边信息矩阵进行降维表达；最后将混合信号和降维后的边信息合成码流。解码阶段首先分解接收到的码流，得到下混信号和边信息；然后在卷积自编码器解码器网络中引入稠密连接模块从边信息的低维结构中重构原始高维的边信息数据，最后将重建的频域音频对象信号变换为时域信号。本发明可以在低码率下全面提升音频对象信号的解码质量，以满足用户对音频对象个性化控制的需求。