本发明涉及一种时域自适应抗主瓣自卫式干扰方法及系统，通过利用雷达的和通道提取受干扰的脉冲数据段，再解调发射信号，然后按频带进行带通滤波实现带外干扰的抑制，再利用时域自适应限幅的方法抑制带内干扰，进而通过调制和脉冲压缩实现目标的检测，最后就可以得到目标的距离和速度信息。本发明利用发射信号和干扰信号调频率不一致的先验信息，通过解调、滤波、限幅与调制的方式实现主瓣自卫式SMSP干扰的抑制，不仅避免了估计干扰调频率的复杂运算，而且可自适应抑制主瓣干扰，本发明在于可广泛用于所有采用线性调频信号的雷达中，且具有运算量相对小，便于实现和推广。