本发明提供了一种传感器加热控制方法及控制系统，所述传感器中设有对自身内的测量单元进行加热的加热电极，加热电极包括相对布置的加热正极与加热负极，并于加热正极和加热负极之间设有氧化锆电解质，且该传感器加热控制方法包括于传感器工作中，跟随于加热正极和加热负极之间的氧化锆电解质电阻值的变化，使加热电源施加于加热电极上的加热电流产生与氧化锆电解质电阻值变化趋势相反的调整，而将测量单元的工作温度保持于预设的目标温度。本发明的加热控制方法可利用氧化锆电解质电阻值随传感器环境温度的变化，由对加热电流的调整使得对测量单元保持于适宜的工作温度下，从而有利于保证传感器的检测精度。