一种考虑车间交互的车辆汇入控制方法
授权
摘要

本发明公开了一种考虑车间交互的车辆汇入控制方法,步骤如下:获取进入匝道汇入准备区域的匝道车辆和主道车辆的位置、速度信息;确定匝道汇入准备区域内最靠近匝道汇入区域的主道车辆;构建新进入匝道汇入准备区域的匝道车辆与主道车辆之间的合作博弈;确定最优汇入序列;求解出汇入过程中各车辆当前时刻的最优加速度;各车辆根据求解得到的最优加速度进行相应的油门和刹车控制。本发明考虑了匝道车辆在汇入过程中与主道车辆之间的的交互作用,通过匝道车辆与主道车辆之间的博弈,得到了车辆最优汇入序列,有效地提高了匝道车辆汇入过程的高效性,缓解了匝道汇入交通的拥堵,降低了燃油消耗。

基本信息
专利标题 :
一种考虑车间交互的车辆汇入控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113110043A
申请号 :
CN202110319596.1
公开(公告)日 :
2021-07-13
申请日 :
2021-03-25
授权号 :
CN113110043B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
刘津强赵万忠徐坤豪徐灿栾众楷周小川郑双权王春燕章波李琳
申请人 :
南京航空航天大学
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 :
江苏圣典律师事务所
代理人 :
贺翔
优先权 :
CN202110319596.1
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-08 :
授权
2021-07-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20210325
2021-07-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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