一种考虑线控转向迟滞的车辆汇入控制系统及方法

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摘要

本发明公开了一种考虑线控转向迟滞的车辆汇入控制系统及方法，包括：目标车道管理模块、车辆动作决策模块、迟滞线控转向模块和车辆运动模块；本发明分析线控转向迟滞对汇入控制的影响，综合考虑车辆汇入过程的安全性、舒适性，建立相应的成本函数，求解车辆汇入过程中每个时刻的最优动作，提高车辆汇入安全性、舒适性。

基本信息

专利标题：

一种考虑线控转向迟滞的车辆汇入控制系统及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112706770A

申请号：

CN202110029797.8

公开（公告）日：

2021-04-27

申请日：

2021-01-11

授权号：

CN112706770B

授权日：

2022-04-08

发明人：

刘津强赵万忠徐灿栾众楷周小川王春燕梁为何邹松春陈青云

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

贺翔

优先权：

CN202110029797.8

主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W30/18 B60W40/105 B60W40/112 B60W50/00 B60W60/00