一种考虑线控转向迟滞的车辆汇入控制系统及方法
授权
摘要
本发明公开了一种考虑线控转向迟滞的车辆汇入控制系统及方法,包括:目标车道管理模块、车辆动作决策模块、迟滞线控转向模块和车辆运动模块;本发明分析线控转向迟滞对汇入控制的影响,综合考虑车辆汇入过程的安全性、舒适性,建立相应的成本函数,求解车辆汇入过程中每个时刻的最优动作,提高车辆汇入安全性、舒适性。
基本信息
专利标题 :
一种考虑线控转向迟滞的车辆汇入控制系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112706770A
申请号 :
CN202110029797.8
公开(公告)日 :
2021-04-27
申请日 :
2021-01-11
授权号 :
CN112706770B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
刘津强赵万忠徐灿栾众楷周小川王春燕梁为何邹松春陈青云
申请人 :
南京航空航天大学
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 :
江苏圣典律师事务所
代理人 :
贺翔
优先权 :
CN202110029797.8
主分类号 :
B60W30/18
IPC分类号 :
B60W30/18 B60W40/105 B60W40/112 B60W50/00 B60W60/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作,例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-04-08 :
授权
2021-05-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20210111
申请日 : 20210111
2021-04-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112706770A.PDF
PDF下载