本发明涉及医疗器械技术领域，提供内窥镜装置，包括：插入部，包括弯曲单元和柔性软管；操作部，包括壳体、牵拉线和安装于壳体的第一弯曲动力啮合机构，弯曲单元、柔性软管和壳体依次连接，牵拉线穿过柔性软管且牵拉线的第一端连接弯曲单元的自由端；支撑座，壳体安装于支撑座，支撑座设置有第二弯曲动力啮合机构和弯曲动力单元，弯曲动力单元可以通过第二弯曲动力啮合机构带动第一弯曲动力啮合机构转动，且支撑座安装有可以驱动操作部转动的旋转动力单元；第一弯曲动力啮合机构包括第一转盘，第一转盘和壳体的旋转轴同向；第一转盘连接转向传动机构，且转向传动机构连接牵拉线的第二端；第一转盘和第二弯曲动力啮合机构的啮合点位于壳体的侧面。