一种将DCT变速器挡位切换至空挡的离合器控制方法，包括以下步骤：1)若发动机转速＞怠速转速阈值，且下列任一条件成立时，按照动态离合器分离斜率控制离合器分离过程：①发动机扭矩＞发动机扭矩阈值；②离合器实时输出扭矩＞离合器输出扭矩阈值；2)将离合器分离过程分为以下三个阶段：①离合器按照第一阶段分离斜率进行分离，当离合器目标扭矩＜第一阶段离合器扭矩阈值时，进入离合器分离过程的第二分离阶段；②离合器按照第二阶段分离斜率进行分离，当离合器目标扭矩＜第二阶段离合器扭矩阈值时，进入离合器分离过程的第三分离阶段；③离合器按照第三阶段分离斜率进行分离，直到离合器目标扭矩为零。