一种矿用内置活塞式机械爪

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摘要

本发明涉及一种矿用内置活塞式机械爪，属于煤矿钻机技术领域，包括固定爪，固定爪沿其长度方向开设有导向孔，导向孔内设有仅具有轴向移动自由度的伸缩轴，伸缩轴的一端连接有能够驱动沿其轴向移动的驱动装置；伸缩轴上还套设有能够绕其轴心线转动的活动爪，活动爪与固定爪组成一副夹持中心与伸缩轴平行的夹爪。本发明的机械爪夹紧动力与钻杆轴线平行，解决了因机械爪的夹紧动力与钻杆轴线垂直导致的钻杆拾取空间大的问题。

基本信息

专利标题：

一种矿用内置活塞式机械爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113021392A

申请号：

CN202110327560.8

公开（公告）日：

2021-06-25

申请日：

2021-03-26

授权号：

CN113021392B

授权日：

2022-04-22

发明人：

李学忠陈航辛德忠王清峰万军蒲剑刘小华吕晋军杨林邱响林马振纲王志锦唐敏杜渔舟雷万年周富佳李淑健

申请人：

中煤科工集团重庆研究院有限公司

申请人地址：

重庆市九龙坡区二郎科城路6号

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司

代理人：

阴知见

优先权：

CN202110327560.8

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00