本发明公开了带噪语音情感识别方法、系统、设备及存储介质，获取待识别的带噪语音信号；对待识别的带噪语音信号进行端点检测处理；根据端点得到若干个有声音的语音片段；对有声音的语音片段进行特征提取，得到语音特征；将语音特征输入到训练后的语音情感识别模型中，输出情感类别。端点检测方法可以在样本重建过程中，计算正交匹配追踪算法算法迭代过程中预测残差与上一次迭代的信号估计值之间的条件熵，根据迭代前后的残差条件熵差值，在样本重建完成的同时直接给出重建样本的端点检测结果，充分利用样本重建过程中产生的数据，节省系统后续的分析与处理时间，且由于该端点检测方法是建立在压缩感知重建算法之上的，具有抗噪性能。