一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人
授权
摘要
本申请公开了一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人，属于农业技术领域，水下移动装置包括防水仓、转动座、两个水平推进器和至少两个垂直推进器。转动座与防水仓之间为转动连接，两个水平推进器沿转动座的重心对称设置，至少两个垂直推进器绕转动座的重心均匀布置。本发明公开的水下移动装置的检测组件不会产生大幅度的摆动；此外，转动座在水下移动装置上仅为一个较小的结构，转动座转动对水的流动性的影响相对较小，从而提升检测组件检测结果的精准度。本发明公开的水下移动装置主要用于对池塘内的水质进行监测，监测池塘水的含氧量、PH值以及温度等参数，以判断该池塘内的水质是否时候鱼类生长。
基本信息
专利标题 ：
一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113071634A
申请号 ：
CN202110332691.5
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-03-29
授权号 ：
CN113071634B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
王旭李坤源田浩男郑森曹双霞王钰林
申请人 ：
电子科技大学成都学院
申请人地址 ：
四川省成都市高新技术产业开发区西区百叶路1号
代理机构 ：
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
孔鹏
优先权 ：
CN202110332691.5
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 G01N33/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20210329
申请日 : 20210329
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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