一种最优估计方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种最优估计方法及系统,方法包括以下步骤:采用连续状态空间建模方法对待估计系统进行建模,得到连续状态空间;利用待估计系统的特征将连续状态空间离散化为图状态空间;利用预设的图优化算法对图状态空间进行分析,得到待估计系统的估计量。该方法可以处理大规模的传感器数据,由于采用图优化算法,可以包容更大规模的数据。可以按照不同子系统的频率更新各个子系统的状态,不必按照卡尔曼滤波的模式每时每刻更新系统状态。可以利用系统的常数、约束、不同更新频率等特性,构建大规模超定方程组,提高计算精度。
基本信息
专利标题 :
一种最优估计方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114282335A
申请号 :
CN202110333355.2
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2021-03-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
吕少麟
申请人 :
图优化(北京)科技有限公司
申请人地址 :
北京市丰台区中核路1号院1号楼9层909室
代理机构 :
北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人 :
钟继莲
优先权 :
CN202110333355.2
主分类号 :
G06F30/20
IPC分类号 :
G06F30/20 G06F17/16 G06F111/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20210329
申请日 : 20210329
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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