一种楼层确定方法及装置
授权
摘要
本申请公开了一种楼层确定方法及装置。该方法在电梯运行中，实时获取电梯的运行方向和电梯经过平层开关触发的脉冲信号，每个平层开关与电梯可停靠的一个楼层相对应；针对当前获取的脉冲信号，基于运行方向和预先配置的不同运行方向对应的脉冲累计规律，得到该脉冲信号对应的脉冲累计值；将得到的脉冲累计值分别与各非停靠楼层的楼层值进行匹配；若匹配成功，则基于运行方向和不同运行方向对应的脉冲累计规律，对脉冲累计值进行累计，得到新的脉冲累计值，直至匹配失败，并将匹配失败的脉冲累计值确定为电梯当前所处楼层的楼层值。该方法能够准确的计算出电梯所处的真实楼层的楼层值，为机器人自主乘梯提供了保障。
基本信息
专利标题 ：
一种楼层确定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113086793A
申请号 ：
CN202110342536.1
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-03-30
授权号 ：
CN113086793B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
邢举
申请人 ：
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨晓萍
优先权 ：
CN202110342536.1
主分类号 ：
B66B5/00
IPC分类号 ：
B66B5/00 B66B3/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66B
升降机；自动扶梯或移动人行道
B66B5/00
升降机中检测、故障纠正或安全装置的应用（
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66B 5/00
申请日 : 20210330
申请日 : 20210330
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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