本申请涉及一种楼层编号确定系统及方法。该系统包括：多个基站模组，设置在每个楼层中的端部区域，用于从楼层端部处向相对方向发射定位信号，其中，定位信号中包含基站模组所在的初始楼层编号；定位终端，用于接收多个基站模组发射的多个定位信号并解析，得到多个初始楼层编号；定位终端，还用于在多个初始楼层编号中，选取满足楼层定位条件的初始楼层编号，确定为定位终端所在的目标楼层编号。采用本系统在确定定位终端所在的楼层编号时，无需构建各楼层的位置指纹库，仅需通过多个基站模组与定位终端的协同工作即可准确定位楼层编号，因此无需耗费大量的人力物力，简化了楼层编号确定方式。