一种起重机运行路线规划方法

授权

摘要

本发明公开了一种起重机运行路线规划方法，属于起重机电气控制技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、组建三维立体坐标系；b、通过人机界面将各孔口的允许吊装物件通行空间按三维立体坐标系设置在PLC控制器内，按三维立体坐标系将预吊装的最大尺寸物件外形尺寸设置在PLC控制器内；c、编写PLC程序；d、根据PLC控制器检测到的大车和小车行走实时坐标值比较判断吊装物件是否在孔口内的安全区域；e、通过式6‑式9计算吊钩及钢丝绳部位与孔口边缘的距离。本发明能够保障起重机在运行区间内安全绕行障碍物的同时，释放更大的允许运行区域给起重机，极大的提高了作业空间和作业效率。

基本信息

专利标题：

一种起重机运行路线规划方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112897346A

申请号：

CN202110347911.1

公开（公告）日：

2021-06-04

申请日：

2021-03-31

授权号：

CN112897346B

授权日：

2022-05-13

发明人：

蒋从军徐建洪张建杜强干双全

申请人：

中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司

申请人地址：

四川省乐山市夹江县漹城镇西河路40号

代理机构：

成都天嘉专利事务所(普通合伙)

代理人：

赵凯

优先权：

CN202110347911.1

主分类号：

B66C13/48

IPC分类号：

B66C13/48 B66C13/46 B66C15/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B66

卷扬；提升；牵引

B66C

起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置

B66C13/00

其他结构特征或零件

B66C13/18

控制系统或装置

B66C13/48

产生单个或重复工作循环的起重机驱动装置的自动控制；程序控制

法律状态

2022-05-13 ：

授权

2021-06-22 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B66C 13/48
申请日 : 20210331

2021-06-04 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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