本发明提供一种用于监控视频车辆检测的半监督带噪声学习方法，包括：在公开的目标检测数据集上采用c角监督方法同时训练c个标注器；用c个标注器在不带标签的业务数据上进行推断得到c组检测结果，分别计算每个车辆包围框的置信度加权平均值作为整体输出结果作为业务数据的集成标签；公开的目标检测数据集和带集成标签的业务数据混合得到混合数据集，混合数据集包含图片和标签，图片和标签分别来自于公开的目标检测数据集和业务数据且保持图片和标签的对应关系，在混合数据集上采用全监督方式训练校正器，校正器输出校正标签；将混合数据集的标签替换为校正标签，采用全监督方式训练推断器；采用推断器实时处理监控视频流检测出车辆。