输送线防死锁方法、装置、系统、存储介质及程序产品
授权
摘要
本申请提供一种输送线防死锁方法、装置、系统、存储介质及程序产品。该方法包括：当机器人完成向输送线放箱的任务时，若所述输送线上空闲位置的数量小于第一数量，则控制所述机器人执行从所述输送线取箱的操作；当所述输送线上空闲位置的数量大于或等于所述第一数量时，控制所述机器人离开。本申请的方法，通过当机器人完成向输送线放箱的任务时，若所述输送线上空闲位置的数量小于第一数量，则控制所述机器人执行从所述输送线取箱的操作；当所述输送线上空闲位置的数量大于或等于所述第一数量时，控制所述机器人离开，能够保证每个机器人离开存取口时，输送线上有较多的空闲位置，可以避免输送线死锁。
基本信息
专利标题 ：
输送线防死锁方法、装置、系统、存储介质及程序产品
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113071904A
申请号 ：
CN202110352673.3
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-03-31
授权号 ：
CN113071904B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
周红霞
申请人 ：
深圳市库宝软件有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G112
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
柴海平
优先权 ：
CN202110352673.3
主分类号 ：
B65G47/74
IPC分类号 ：
B65G47/74 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/74
申请日 : 20210331
申请日 : 20210331
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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