本发明公开了一种自动检测死锁算法及存储介质，所述算法包括以下步骤：检测中心预存可能出现死锁的若干种情况，检测中心登记场地内的处于等待状态的AGV；逐一排查处于等待状态的AGV的停止原因，根据停止原因判断是否出现死锁并记录死锁信息。与现有技术相比，本发明的算法考虑了AGV场地出现死锁的若干种情况，更智能化、更全面的检测小车的等待状态，从而能够快速的监测到等待情况，为绕行提供依据，也能提前提示死锁，避免更大范围的堵塞。本发明的等待状态是指有需要执行的任务，但处于停滞状态的AGV。