本发明公开了一种深海网箱无人自动检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于无人机，所述方法包括：获取目标对象的目标距离信息；若所述目标距离信息符合预设距离信息，则控制进入环绕目标自检模式；在所述环绕目标自检模式下，持续获取目标对象的目标检测信息和所述无人机的探底距离信息，并对所述目标检测信息进行传输和/或存储；若探底距离信息符合预设探底信息，则控制退出环绕目标自检模式，并停止获取目标检测信息和探底距离信息。本发明无需人工检测，检测效率高。