本发明涉及道路检测技术领域，特别是涉及一种基于无人机的道路缺陷自动检测方法及系统，所述基于无人机的道路缺陷自动检测方法包括：按预设的巡检路径飞行并采集道路图像；获取采集的道路图像并实时处理；根据处理结果判断是否需要进行路径调整，若需要，则根据处理结果生成局部采集路径；根据生成的局部采集路径对局部缺陷进行图像采集；返回原巡检路径，重复上述步骤直至完成预设道路的巡检。本发明提供的方法通过对图像的实时处理，根据处理结果判断是否存在缺陷，若存在则生成局部采集路径，进行进一步的局部图像采集。本发明提供的方法实现了图像采集过程中的自动路径调整，作业过程无需实时监控，无需调头重复采集，效率高。