本发明涉及一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法。该方法包括：用户终端发送垃圾投放请求至服务器，垃圾投放请求包含楼宇编号、楼层编号和房间编号；垃圾回收车根据楼宇编号和小区地图规划出从当前位置行驶至楼宇编号对应楼宇的第一行驶路线，沿第一行驶路线行驶至楼宇；楼宇电梯控制系统控制电梯将垃圾回收车运送至楼层编号对应楼层；垃圾回收车根据房间编号和楼宇内部地图规划出从电梯口行驶至房间编号对应房间的第二行驶路线，沿第二行使路线行使至房间编号对应房间；垃圾回收车发出到达提醒信息，垃圾回收车打开垃圾投放种类对应的垃圾投放口。本发明的垃圾回收车能够自动上门回收垃圾，方便特殊人群投放垃圾，使投放垃圾更加人性化。