本发明公开了一种基于时隙预留的车联网MAC层数据传输方法、装置及介质，其中方法包括：服务提供者节点j传播WSA包至服务申请者节点k；服务申请者节点k接收WSA包，获取第一信息表，根据WSA包和第一信息表获取若干个传输方案，将传输方案反馈至服务提供者节点j；服务提供者节点j接收传输方案，获取第二信息表，根据传输方案和第二信息表获取最终的传输方案，根据最终的传输方案传播ACK包至一跳邻居的节点，以及根据最终的传输方案将非安全数据包发送至服务申请者节点k。本发明采用服务信道时隙预留的方式，节点对仅在控制信道上的一次协商，就可以预约在未来几帧服务信道上的数据发送，缓解控制信道的拥塞，可广泛应用于移动通信领域。