本发明提供了一种医用垃圾收集装置，包括箱体，箱体内设置有第一热熔机构，第一热熔机构上方设置有一组传输机构，传输机构包括两侧的辊轴，每个辊轴外均缠绕设置有塑料膜，两个塑料膜边缘处均通过下方的第一热熔机构，第一热熔机构下方设置有第二热熔机构，第二热熔机构下方设置有剪切机构，塑料膜通过第二热熔机构与剪切机构并延伸至下方的收纳腔，收纳腔内设置有卷轴，卷轴固定连接塑料膜的端部，卷轴转动连接箱体，且同轴连接有驱动电机。本发明的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，可快速实现垃圾收集并隔绝污染。