本发明公开了一种电机直驱式多用途离心式作动器及其工作方法，包括圆柱形的外壳、构造相同的第一、第二离心力输出组件，第一、第二离心力输出组件关于所述外壳中心面对称且同轴安装。当单个离心式作动器独立工作时，第一、第二无刷直流电机分别驱动第一、第二偏心质量块同向等速旋转产生平面内的可控输出力；两个离心式作动器配合使用时，每个离心式作动器的第一、第二无刷直流电机分别驱动第一、第二偏心质量块反向等速旋转，两个离心式作动器配合即可产生单方向的可控输出力。