一种半导体激光器波长锁定方法，包括：在半导体激光器在工作电流以及散热板在工作温度下测试半导体激光器的第一中心波长，若第一中心波长在体光栅的波长锁定范围内时，调节半导体激光器中的电流至第一电流，第一电流小于半导体激光器的工作电流，并保持散热板处于工作温度的条件下，测试半导体激光器的第二中心波长；之后调节半导体激光器底部的散热板至测试温度，使得半导体激光器发出具有第三中心波长的激光，第三中心波长与所述波长锁定范围的一个边界之间的差值小于等于第一阈值；之后调节体光栅的角度至从体光栅出射的光的光谱图中旁瓣消失。在波长锁定调节工艺中避免发生腔面灾变损伤且波长锁定状态的稳定性提高、波长锁定调节难度降低。